gerichteter Graph G = (V, E), d. h. E⊆V2
Zustandsmenge V⊆{0, 1, 2, 3}6 mit (LM, LK, BM, BK, RM, RK)∈V…
Zustandsübergänge: ((LM, LK, BM, BK, RM, RK),(LM', LK', BM', BK', RM', RK'))∈E…